Mūsu vietējie rūpniecības roboti sāka vēlu, atpaliekot no Eiropas un Amerikas valstīm. Tagad, pēc gadu desmitiem ilgas attīstības, tā ir sākusi veidoties. Ar savu sniegumu un starptautiskās vides ietekmi tā ir kļuvusi par neizbēgamu tendenci enerģiski attīstīt rūpniecisko robotu nozari, un ir kļuvis iespējams “aizstāt cilvēkus ar mašīnām”. Ar enerģisku valsts aizstāvību roboti nesen tika atvasināti AGV (mobilais robots), uz vietas metināšanas robots, robots metināšanas robots, loka metināšanas robots, lāzera apstrādes robots, vakuuma robots, tīrs robots utt. Priekšrocības ir nodrošināt produktu kvalitāti, uzlabot darba efektivitāti, automatizēt ražošanas līnijas un samazināt rūpniecības aizdevumus.

Gulling gultņam ir bijusi būtiska loma industriālo robotu izstrādē, ko plaši sauc par “mašīnas locītavu”. Rūpnieciskos robotus plaši izmanto ražošanas darbnīcās, sākot no pagrieziena gultņa līdz transmisijas reduktoru. Attiecību ziņā ir aptuveni trīs parastās pagriežamības ierīču struktūras mūsdienu rūpnieciskajiem robotiem:

Sadalītā slīpuma atbalsta struktūra galvenokārt pieņem krustenisko rullīša aizturēšanas atbalstu, lai izturētu industriālā robota apgāšanās momentu, aksiālo spēku un radiālo spēku, ieskaitot dinamiskus un statiskus darba apstākļus. Transmisijas reduktors ir tikai rotācijas vārpstas rotējošais griezes moments. Tāpēc šķērsgriezuma pagrieziena gultnim ir nepieciešama augsta precizitāte šajā darba stāvoklī un lai nodrošinātu robota rotācijas precizitāti.

Viengabala pagrieziena gultņa struktūra, kas pieņem galveno gultņu reduktoru ar pietiekamu slodzes spēju struktūrā, un reducētāja galvenais gultnis nes visu apgrūtinošo momentu un rūpnieciskā robota aksiālo spēku, lai neviens šķērsrollers, kas šūpojas, ir nepieciešams, lai samazinātu reduktoru, bet arī izmaksas, kas ir salīdzinoši dārgas.

Hibrīda pagrieziena atbalsta struktūru raksturo doba galvenā gultņa reduktora izmantošana ar noteiktu slodzes nesošo spēju un šķērsrollera gultnis ar noteiktu precizitāti, lai kopīgi pabeigtu atbalsta un pagrieziena funkcijas. Rūpnieciskā robota pagrieziena galds ir fiksēti savienots ar pagrieziena transmisijas reduktora izejas vārpstas paneli un vienlaikus ar krusta veltņa iekšējo gredzenu. Krusta veltņa clown gultņa stingrība ir daudz lielāka nekā reduktora izejas paneļa liekšanas stingrība, tāpēc dinamiskos apstākļos lieces momentu un aksiālo momentu galvenokārt pārvadā šķērsrollers.

XZWD SLEWING RING CO, Ltd. ražo divas pagrieziena gultņu un pagrieziena braucienu sērijas. Apgrieziena piedziņu var tieši savienot ar servo motoru, lai panāktu rotācijas funkciju, un uzstādīšana ir vienkārša un praktiska. Apgrīduma gultņa ziņā ir īpaši izstrādāts plāns un viegls pagrieziena gultnis, ko plaši izmanto AGV.