Mūsu vietējie industriālie roboti sāka darboties vēlu, atpaliekot no Eiropas un Amerikas valstīm.Tagad, pēc gadu desmitiem ilgas attīstības, tas ir sācis veidoties.Pateicoties tā veiktspējai un starptautiskās vides ietekmei, tā ir kļuvusi par neizbēgamu tendenci enerģiski attīstīt industriālo robotu nozari, un ir kļuvis iespējams "aizstāt cilvēkus ar mašīnām".Ar enerģisku valsts atbalstu roboti nesen ir atvasināti AGV (mobilais robots), punktmetināšanas robots, metināšanas robots, loka metināšanas robots, lāzera apstrādes robots, vakuuma robots, tīrs robots utt. Priekšrocības ir produktu kvalitātes nodrošināšana, uzlabot darba efektivitāti, automatizēt ražošanas līnijas un samazināt rūpniecisko negadījumu skaitu.

Pagriežamais gultnis ir spēlējis ļoti svarīgu lomu rūpniecisko robotu izstrādē, ko plaši sauc par “mašīnas savienojumu”.Rūpnieciskos robotus plaši izmanto ražošanas darbnīcās, sākot no pagrieziena gultņa un beidzot ar transmisijas reduktoru.Runājot par attiecībām, mūsdienu industriālajiem robotiem ir aptuveni trīs izplatītas pagriežamo atbalsta ierīču struktūras:

Sadalītā pagriežamā atbalsta konstrukcija galvenokārt izmanto šķērsrullīšu pagrieziena atbalstu, lai izturētu rūpnieciskā robota apgāšanās momentu, aksiālo spēku un radiālo spēku, tostarp dinamiskos un statiskos darba apstākļus.Transmisijas reduktors iztur tikai rotējošās vārpstas griezes momentu.Tāpēc šķērsrullīša pagriežamajam gultnim šādos darba apstākļos ir jābūt ar augstu precizitāti un jānodrošina robota griešanās precizitāte.

Viengabala pagriežamā gultņa konstrukcija, kurā ir iebūvēts galvenais gultņa reduktors ar pietiekamu nestspēju konstrukcijā, un reduktora galvenais gultnis iztur visu rūpnieciskā robota apgāšanās momentu un aksiālo spēku, lai nebūtu šķērsrullīša pagrieziena gultņa. ir nepieciešams , Reduktora galvenais gultnis nodrošina lielāku precizitāti, taču šī reduktora izmaksas ir salīdzinoši dārgas.

Hibrīda pagrieziena atbalsta konstrukciju raksturo doba galvenā gultņa reduktora izmantošana ar noteiktu nestspēju un šķērsrullīšu gultni ar noteiktu precizitāti, lai kopīgi veiktu atbalsta un pagriešanas funkcijas.Rūpnieciskā robota pagrieziena galds ir nekustīgi savienots ar pagriežamās transmisijas reduktora izejas vārpstas paneli un krusteniskā rullīšu gultņa iekšējo gredzenu.Šķērsrullīša pagriežamā gultņa stingrība ir daudz lielāka nekā reduktora izejas paneļa lieces stingrība, tāpēc dinamiskos apstākļos lieces momentu un aksiālo momentu galvenokārt nodrošina šķērsrullīšu pagriežamais gultnis.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. ražo divas pagrieziena gultņu un pagrieziena piedziņas sērijas.Pagriežamo piedziņu var tieši savienot ar servomotoru, lai sasniegtu rotācijas funkciju, un uzstādīšana ir vienkārša un praktiska.Attiecībā uz pagriežamo gultni ir īpaši izstrādāts plāns un viegls grozāmais gultnis, kas ir plaši izmantots AGV.